無(wú)模型控制軟件無(wú)需事先建立固定的數(shù)學(xué)模型,控制算法是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù),自動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的特性進(jìn)行辨識(shí)和估計(jì),并與一系列事先設(shè)計(jì)的功能算法相結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自適應(yīng)的閉環(huán)控制,是動(dòng)態(tài)建模與實(shí)時(shí)建模的產(chǎn)物。
一、無(wú)模型控制軟件的優(yōu)勢(shì):
1. 解決原有DCS系統(tǒng)無(wú)法解決的復(fù)雜控制問(wèn)題;
2. 增強(qiáng)生產(chǎn)工藝中原材料的智能匹配比例,減少浪費(fèi);
3. 減少對(duì)熟練工種的招聘,降低人工成本;
4. 人工智能替代傳統(tǒng)自動(dòng)化控制模型;
5. 增加生產(chǎn)工藝的安全控制,保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性;
6. 提高產(chǎn)品的質(zhì)量和精度;
7. 實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、料、成品的精密協(xié)同,實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)精度控制。
二、無(wú)模型控制軟件的特點(diǎn):
1. 有經(jīng)典PID的優(yōu)點(diǎn);
2. 不依賴被控對(duì)象模型;
3. 保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性;
4. 小滯控制良好;
5. 算法簡(jiǎn)單。
三、無(wú)模型控制軟件具有的功能:
1. 有抗干擾功能;
2. 有自適應(yīng)功能;
3. 有快速收斂功能;
4. 有強(qiáng)制穩(wěn)定功能;
5. 有解耦功能;
6. 有克服時(shí)滯功能;
7. 有解決多變量系統(tǒng)功能。
四、主要解決石油、石化、煉油、化肥和化工行業(yè) 在生產(chǎn)過(guò)程和控制過(guò)程中存在的以下缺陷:
l 生產(chǎn)過(guò)程缺陷
1.大滯后時(shí)間較長(zhǎng);
2.存在較強(qiáng)的干擾;
3.存在較強(qiáng)的非線性效應(yīng);
4.存在多變量問(wèn)題;
5.個(gè)別環(huán)節(jié)耦合嚴(yán)重;
6.配方/負(fù)荷變化頻繁;
7.過(guò)程參數(shù)變化。
l 控制過(guò)程缺陷
1.費(fèi)了很大精力整定控制器參數(shù)但是某些回路的控制仍不理想;
2.某些回路無(wú)法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)穩(wěn)定控制,只能采用手動(dòng)控制;
3.控制持續(xù)變差。
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